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Elouarn de Kerros

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Résumé

Diplômé en ingénierie des systèmes robotiques et drones. Toujours à la découverte de nouvelles choses sur des projets personnels. Utilisateur pro-Linux (sous Debian btw ;)).

Compétences

Langages de programmation
Python
C++
C
Java
Bash
VHDL
MatLab | Simulink
HTML | CSS | JavaScript
SQL
Robotique & Simulation
Robot Operating System (ROS2)
Gazebo
Nvidia Isaac Sim
Webots
SolidWorks
Données & IA
PyTorch | Tianshou
numpy | panda
Infrastructure & DevOps
Linux
Docker | Compose
Proxmox VE
K3S | RKE2
OpenWrt
Wireguard
Électronique & Matériel
Altium Designer
STM32CubeIDE | µVision
Proteus 8 Professional
Outils de développement
Suite Microsoft Office
Visual Studio Code
Suite JetBrains
Compétences personnelles
Recherche de solutions
Travail d'équipe
Adaptabilité
Curiosité
Rigueur
Langues
Anglais
Japonais
Allemand

Formation & Cursus

Master en Systèmes Robotiques & Drones | EFREI Paris
2022 - 2025
+

M2 - Dernière année (2023-2025)

Commande et Observation
Vision par ordinateur
IA pour systèmes robotiques
Systèmes multi-robots multi-drones
Systèmes RF et sécurité des transmissions
Vision et Perception de l'Environnement
Business Game
Management par processus comm
+

M1 - Première année (2022-2023)

IA & ROS
Conception de Systèmes Embarqués
Théorie du Contrôle
Estimation et décision
Robotique Mobile Avancée
Vision et Analyse Robotique
Co-Conception Logiciel-Matériel
Communications numériques et protection des données
Traitement du Signal Numérique et Processeurs
Introduction à la robotique
Systèmes temps réel
Management
Marketing
Business Plan
Licence en Informatique & Électronique | EFREI Paris
2019 - 2022
+

L3 - Troisième année (2021-2022)

Communication numérique
Théorie du Signal 2
Bases de Données Avancées
Introduction à la cybersécurité
Atelier - Systèmes Embarqués
Méthodologie, Management et Communication
Recherche opérationnelle
Théorie des graphes
Canaux de transmission
Conception de circuits numériques
Systèmes linéaires
Théorie du Signal 1
Programmation Web Avancée
Programmation Java
Analyse & Conception Orientée Objet avec UML
Mathématiques pour la cryptographie
Architecture des Ordinateurs
Réseaux et Protocoles
Systèmes d'Exploitation
+

L2 - Deuxième année (2020-2021)

Mathématiques pour l'informatique
Programmation orientée objet avec le langage Java
Programmation WEB
Analyse de données
Modélisation mathématique
Propagation électromagnétique
Systèmes numériques
Thermodynamique
Organisation et processus
Fondamentaux de l'Algorithmique 3
Introduction au Génie Logiciel
Fonctions à plusieurs variables
Probabilités
Champs électromagnétiques
Physique moderne
Systèmes de transmission
Comptabilité d'entreprise
+

L1 - Première année (2019-2020)

Fondamentaux de l'Algorithmique 2
Programmation en C - 1
Algèbre Linéaire
Sommes Finies et Infinies
Du système à la fonction
Information : voix et image
Mécanique
Économie et entreprise
Fondamentaux de l'Algorithmique 1
Programmation en Python
Algèbre Générale
Analyse
Introduction aux mathématiques supérieures
De l'atome à la puce
Électricité Générale
Information numérique
Baccalauréat Scientifique | Lycée Saint-Paul
2019
Obtention du Baccalauréat Scientifique avec spécialisation en mathématiques, physique et informatique.

Expériences d'Immersion

Japon : Des rizières aux maisons traditionnelles
Août 2023 - Novembre 2023 (3 mois)
J'ai vécu avec des familles japonaises tout en voyageant à travers le pays, plongeant dans l'authenticité de leur vie quotidienne. J'ai travaillé dans les rizières, rénové des maisons traditionnelles en m'appliquant à la charpentrie et aux techniques de peinture séculaires, et aidé à la garde d'enfants dans une communauté locale. Je me suis initié au japonais conversationnel tout en découvrant aussi bien Tokyo animé que les villages montagnards paisibles.
Pologne : Aventures hivernales
Septembre 2022 - Décembre 2022 (4 mois)
J'ai affronté l'hiver polonais avec des randonnées extrêmes dans les monts Tatras enneigés. Exploré la cuisine locale au-delà des traditionnels pierogis, en me liant avec les locaux qui ont partagé leurs traditions et leur cuisine. Découvert des joyaux cachés tant dans les villes que dans les campagnes tout en apprenant les perspectives et l'histoire de l'Europe de l'Est. J'ai aussi fait une escapade en Grèce mais 🤫.
Allemagne : Immersion linguistique et culturelle
Juillet 2018 - Août 2018 (1 mois)
J'ai passé un mois à pratiquer l'allemand dans des situations réelles, de la commande dans les boulangeries à la navigation dans les transports en commun. Goûté aux spécialités régionales de Stuttgart et visité aussi bien des sites célèbres que des endroits hors des sentiers battus.

Expérience Professionnelle

Ingénieur Robotique | Audensiel Technologies Sud-Ouest
Juin 2024 - Janvier 2025
- Prise en charge de la responsabilité exclusive de revitaliser un ancien projet endommagé de 15 personnes. - Conception de l'ensemble du système de distribution d'énergie, des capteurs exteroceptifs et de l'infrastructure informatique en vue de leur intégration dans un châssis à géométrie directionnelle d'Ackermann existant. - Conception et production de pièces mécaniques sur Solidworks, tout en architecturant simultanément un environnement logiciel modulaire et facile à déployer basé sur Docker Compose. - Contribution à des packages ROS open-source. - Implémentation d'algorithme SLAM (Cartographie et Localisation Simultanées) et de capacités de navigation autonome par fusion de données multi-capteurs. - Conduite de recherches sur des méthodes de pointe de reconstruction 3D.
Linux ROS2 Gazebo IsaacSim Python C++ Docker Bash SolidWorks LiDAR Stereolabs Orin
Ingénieur Support Technique | Footbar
Novembre 2022 - Mars 2023 | Juillet 2023 - Août 2023
- Identification des problèmes techniques des capteurs et application de solutions en contact direct avec les clients dans un délai minimal. - Gestion de crises majeures, conduisant au développement d'un processus de reconditionnement pour les capteurs. - Développement d'un programme Python capable de lister toutes les informations nécessaires sur les capteurs dans les parages par Bluetooth.
Python Bluetooth Électronique Travail d'équipe Start-up
Commercial | Espace Culturel E.Leclerc
Novembre 2022 - Mars 2023 | Juillet 2023 - Août 2023
- Activité commerciale en contact direct avec les clients. - Aide pour tous les problèmes et solutions liés à l'électronique et à l'informatique. - Développement de la fidélité client.
Chaleur Sociabilité Résolution Réactivité Proactivité

Projets

Avril 2025 - Avril 2025
Hugo Static HTML CSS JS
Février 2025 - Mars 2025
Proxmox VE Wireguard Docker OpenWrt Networking
Novembre 2023 - Mars 2024
C++ Python RL LiDAR Webots NVIDIA Jetson Nano Sim2Real
Mai 2023 - Juillet 2023
Solution Solidworks Electronique Soudure UWB RFID
Juin 2022 - Juillet 2022
C Microchip FPGA Capteurs

Réalisations & Certifications

**Diplôme d'Ingénieur en Robotique** - EFREI Paris Panthéon Assas, 2025
**Certificat Voltaire** - Certificat Voltaire, 2022
**Matlab OnRamp** - Mathworks, 2022
**Simulink OnRamp** - Mathworks, 2021
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